Прусская улица расположена на Софийской стороне от улицы Мерецкова-Волосова до Шимской улицы.
Название присвоено решением Новгородского городского Совета народных депутатов 11 сессии 21 созыва от 12.09.1991. До 1917 года — Прусская улица; до 1991 года — улица Желябова.
Код улицы в адресном реестре Великого Новгорода: 1770.