Пречистенская арка является главным входом в Кремль со стороны Софийской набережной реки Волхов.
Расположена арка в восточной части Кремля. Наименование, сначала башня, а затем и арка, получила от надвратной церкви Положение Ризы и Пояса Пречистой Богородицы.
Надвратная церковь Положение Ризы и Пояса Пречистой Богородицы была построена при деревянной башне в 1195 году по заказу архиепископа Мартирия. Каменная башня здесь появилась в XV веке. Башня была проездной и отличалась от остальных тем, что завершалась не одним, а двумя шатрами.
В 1665-1667 годах башня надстроили и оборудовали помещением для часов. На башне поставили три деревянных шатра. Общая высота башни с шатрами получилась равной 37 метрам.
Во время пожара 1686 года башня пострадала, а в 90-ые годы XVII века была перестроена и стала ещё выше, так как вместо прежних трёх шатров поставили уже пять. Башня была полностью утрачена в XVIII веке. Серьёзно пострадала в годы Великой Отечественной войны.
Пречистенская арка 1820 года была поставлена на государственный учёт, как памятник федерального, общероссийского значения и принята на охрану постановлением Совета Министров РСФСР №1327 от 30 августа 1960 года.